Si le hubieras preguntado a san google por
pdflib linux install seguramente habrias encontrado esto:
How to install PDFlib on linux server
Por otra parte, PDFlib parece ser de paga, a menos que instales una version Lite que, supongo, debe tener algunas (o muchas) limitantes y, buscando un poco mas en san google, hay gente que recomienda usar
TCPDF, gratuito y muy facil de instalar / usar, que tambien puede funcionar en conjunto con
FPDI para leer PDF's existentes y usarlos como plantillas para crear nuevos documentos.
De igual forma, puedes buscar informacion sobre FPDF, que segun dicen, tambien es una buena opcion, mientras que DOMPDF no es tan recomendado por algunos bugs y falta de actualizaciones.