ya esta solucionado de esta forma:
<?
$toro = mysql_query("SELECT c.nom as nom, s.nom as sub FROM cat c INNER JOIN subcat s WHERE c.id=s.id ");
echo '<ul id="accordion">';
$lastnombre = '';
while ($row=mysql_fetch_array($toro))
{
$nombre = $row['nom'];
if ($nombre != $lastnombre)
{echo '<li><div>'; // comienzo de li
echo $nombre;
$lastnombre = $nombre;
echo '</div>';
echo '<ul>';
echo '<li><a href="#">';
echo $row[sub];
echo '</a></li>';
echo '</li>'; // fin de li
}
else
{
echo '<li><a href="#">';
echo $row[sub];
echo '</a></li>';
echo '</li>';
echo '</ul>';
}
}
echo '</ul>';
?>