Extraer datos cadena de Array

[autonotel]

Durante una consulta creo un array $datos[] que al hacer
var_dump($datos);
me escribe:
array
0 => string 'dato1' (length=22)
1 => string 'dato2' (length=22)
2 => string 'dato3' (length=22)

o al poner
print_r($datos);
Me imprime:
Array ( [0] => dato1 [1] => dato2 [2] => dato3)

He buscado y rebuscado y probado y reprobado pero no consigo extraer sólo los datos en un echo o en una variable.
Para que al imprimir salga:
'dato1', 'dato2', 'dato3'

Gracias de antemano