como pasar un array php a xml

[azaz]

Hola, si tengo un array de php que quiero pasar a un archivo xml como tendria que hacerlo por ejemplo algo asin:

si tengo este array:

Código PHP:

<?php
header ("Content-Type:text/xml");
$nombres[]=array();
?>
 
<datos>
<nombre>aqui tiene que salir el primer nombre del array</nombre>
<nombre>aqui segundo nombre</nombre>
<nombre>aqui segundo nombre</nombre>
</datos>