Bueno al final encontré la forma de hacerlo.
Para dividir el DVD9 en 2 DVD5 usé este software:
http://es.dvdfab.com/dvd-copy.htm aunque es de pago, su versión de evaluación de 30 días es 100% funcional
Luego para grabar los DVD usé el CDBurner XP:
http://cdburnerxp.se/
este sí es gratuito.