caracteres en url

[lopezezequiel]

hola amigos de forosdelweb, mi consulta es la siguiente
estoy haciendo una web de anucios, y por cada anuncio tengo por ejemplo

midominio/anuncio/aqui_va_el_nombre_del_anuncio

mi pregunta es que simbolos debo elliminar del titulo para que la url sea correcta
por ahora estoy cambiando espacios, puntos, comas por guion bajo

que hay acerca de los acentos simbolos como !"#$%&():, parentesis y demas
osea diganmen que caracteres deberia parsear
tambien tiene un buscador que usa el +

tambien agradeceria recomendaciones sobre la codificacion de la pagina, actualmente estoy usando utf-8 y tambien en mi db

desde ya muchas gracias, cualquier recomendacion sera bienvenida