El as no es necesario y el DQL creo que seria algo así:
    
Código PHP:
Ver original$dql = 'SELECT d.name, u.firstName ' 
     . 'FROM Entities\Entity\Delegations d ' 
     . 'JOIN d.users u';
  
Te hago una sugerencia, si las entidades representan la unidad no deberías nombrarlas en plurar, Delegations debería ser Delegation, Users - User y bueno los mensajes de error lejos están de ser amigables, yo creo que ni ellos los entienden 
 
. 
Saludos.