Una Pequeña catedra de DOM en JS

[Maganius]

Te pongo en color ROJO tu ERROR

function agrega(){

//Agregar un elemento a la Pagina Web

// Crear nodo de tipo Element
var parrafo = document.createElement("p");

// Crear nodo de tipo Text
var texto = document.createElement("textarea");

//Se almacena el contenido del textarea
var contenido = document.getElementById('comment').value;

// Añadir el nodo Text como hijo del nodo Element
document.body.appendChild(parrafo);

parrafo.innerHTML = contenido.value;


Estas accediendo a contenido.value y tu ya tienes defenido el value en contenido. el script quedaria asi:

Código Javascript:

function agrega(){
     
    //Agregar un elemento a la Pagina Web
     
    // Crear nodo de tipo Element
    var parrafo = document.createElement("p");
     
    // Crear nodo de tipo Text
    var texto = document.createElement("textarea");
     
    //Se almacena el contenido del textarea
    var contenido = document.getElementById('comment').value;
     
    // Añadir el nodo Text como hijo del nodo Element
    document.body.appendChild(parrafo);
     
    parrafo.innerHTML = [COLOR="Red"]contenido[/COLOR];
     
    }