menu desplegable

[xlos_mas_pro]

Creo que no me explique bien lo que quiero hacer si es con JS pero no se como se hace por que lo que tengo hecho hasta ahora es todo con css y html
pero quiero que cuando al pasar el mause por el menu bueno se abre obio pero eso es con css pero al sacar el mause del menu no se cierre inmediatamente que espere un poco y que despues verifique que si no esta el mause sobre el menu no se cierre y si es que no lo esta se cierre por que los menus de despliegue con css son muy complicados ya qeu si los abres y sacas solo un poco del mause fuera del menu el menu se cierra