Recibir valor de checkboxs

[Feligo]

Tengo una duda.

Estoy creando en una tabla (dentro de un formulario en POST) un listado de usuarios y junto a ellos un checkbox en cada uno, algo así:

Código HTML:

<table width="400" cellspacing="2">
          <tr bgcolor="#80BB00">
            <th scope="col">ID</th>
            <th scope="col">Nombre</th>
            <th scope="col">Seleccionar</th>
          </tr>
          <?php
          $sentencia = "select usuario.id_usuario,usuario.nombre from usuario,perfil where usuario.id_perfil = perfil.id_perfil and perfil.pais = '$nacion' order by permisos desc";
          $consultar = pg_query($con,$sentencia);
          while($rs = pg_fetch_array($consultar)){
          ?>
          <tr align="center">
            <td><?php echo $rs['id_usuario'];?></td>
            <td><?php echo $rs['nombre'];?></td>
            <td><input name="checkbox" type="checkbox" value="<?php echo $rs['id_usuario'];?>"></td>
          </tr>
          <?
          }
          ?>
          <tr>
            <td colspan="4" align="center"><input name="Enviar" type="submit" id="Enviar" value="Enviar"></td>
          </tr>
        </table>
 

Mi duda es que cuando aprete el botón enviar y esté dentro del IF($_POST['Enviar']) cómo lo hago para recibir la información de los checkbox, cómo lo hago si son varios?

Agradezco la ayuda de antemano.