expresion regular en routes para reemplazar "-" por "_"

[miktrv]

Edito,

Si funciona, pero solo para dos niveles lógicamente, he tenido que hacer:

Código PHP:

  $route["(:any)-(:any)"] = "$1_$2"; 
$route["(:any)-(:any)-(:any)"] = "$1_$2_$3"; 
$route["(:any)-(:any)-(:any)-(:any)"] = "$1_$2_$3_$4";  
   

Pero se que no es la manera, debe de haber una expresión para reemplazar..

Un saludo!