Tendrías que usar eval() pero debes tener en cuenta los riesgos de seguridad que conlleva (consulta el manual):
Código PHP:
Ver original<?php
$registro = "Hola ";
$consulta = '$registro mundo';
echo $consulta . "<br />";
eval("\$consulta = \"$consulta\";"); echo $consulta;
Imprime:
Cita: $registro mundo
Hola mundo