Zeichen, hola , mira para poder almacenar los campos es tan sólo contar el largo del arreglo, luego lo puedes recorrer con un ciclo y en cada iteración insertar el registro :
     
Código PHP:
Ver original- $perinv=$_POST['personal'];//Recibir 
- $total=count($perinv);//Contar el arreglo 
- for ($i=0;$i<$total;$i++) 
- { 
-     mysql_query("INSERT INTO tabla (id) values (".$perinv[$i].")", $conexion); //Insertar el arreglo por cada vuelta 
- } 
Saludos 
