Mostrar imagenes por categoria

[mocoponk]

Estimados,

Gracias de nuevo GatorV, ahora entendí mucho mejor como hacer mis consultas interrelacionando tablas!

Aun no logré solucionar 100% mi problema pero creo estar cada vez más cerca, modifiqué mi codigo utilizando diferentes partes de lo que ustedes tan gentilmente me compartieron.
Resolví todo en un solo query haciendo JOIN con un WHERE y un GROUP BY.
Ahora bien, eliminé los ciclos de repetición que afectaban unicamente a la imagen, y solo quedo el DO WHILE que me trae los datos por cada categoria.
Entonces ahora me devuelve cada categoria y solo la primer imagen del grupo en cada ciclo.
Tienen alguna idea de como pedir que traiga todas las imagenes del grupo y no solo la primera?
La logica me indica que deberia hacer un array por cada grupo de imagenes y pedirle que muestre todo en la misma linea, pero no se hacerlo... :S

Como siempre agradecido de antemano!
Saludos.