El tema podría estar en la llamada al archivo insert.php
$.post("insert.php", { name: fileObj.name }, function(info) {
alert(info); // alert UPLOADED FILE NAME
});
No sé si los tiros iran por ahí, pero por lo que se ve en la función, sólo le estás pasando el valor del nombre {name: fileObj.name}.
¿Has probado a poner lo siguiente?:
$.post("insert.php",{name: fileObj.name, title: $("#title").val(), description: $("#description").val()}, function(info) {
alert(info); // alert UPLOADED FILE NAME
});
Hay que incluir las variables de los campos titulo y descripcion.