Tienes un error de diseño, debes cambiar la tabla bono_suplencia quitando los campos numemple2 y id_cargo_emple2, dejar algo así:
Código:
- numemple
- cantDias
- id_cargo_emple
- fechaElab
- fechaDesde
- fechaHasta
Después hay que modificar el contenido de la tabla, es decir, si antes tenías una única fila con la información de los dos empleados, ahora tendrás dos filas, una para cada empleado, hecho esto tu consulta dará los resultados en el formato que buscas.
Saludos