Problemas al capturar informacion en un campo FK MYSQL

[Oscar_Hidro]

Tabla "empresa"

Código MySQL:

CREATE TABLE `empresa` (
 `id_empresa` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nom_comer_gr` varchar(255) DEFAULT NULL,
 `nombre_comercial` varchar(255) NOT NULL,
 `razon_social` varchar(255) NOT NULL,
 `giro_empresa` varchar(255) NOT NULL,
 `rfc` varchar(30) NOT NULL,
 `calle` varchar(255) NOT NULL,
 `no_ext` int(11) NOT NULL,
 `no_int` int(11) NOT NULL,
 `codigo_postal_emp` int(11) NOT NULL,
 `estado_emp` varchar(255) NOT NULL,
 `municipio_emp` varchar(255) NOT NULL,
 `colonia_emp` varchar(255) NOT NULL,
 `lada_emp` int(11) NOT NULL,
 `tel_emp` int(11) NOT NULL,
 `exten_emp` int(11) NOT NULL,
 `clasif_emp` varchar(3) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`nombre_comercial`),
 UNIQUE KEY `id_empresa` (`id_empresa`),
 KEY `id_grupo` (`nom_comer_gr`),
 CONSTRAINT `empresa_ibfk_1` FOREIGN KEY (`nom_comer_gr`) REFERENCES `grupo` (`nom_comer_gr`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=latin1
 

tabla "grupo"

Código MySQL:

CREATE TABLE `grupo` (
 `id_grupo` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nom_comer_gr` varchar(255) NOT NULL DEFAULT '',
 `raz_soc_gr` varchar(255) NOT NULL,
 `rfc_gr` varchar(20) NOT NULL,
 `giro_gr` varchar(30) NOT NULL,
 `calle_gr` varchar(30) NOT NULL,
 `no_ext_gr` int(11) NOT NULL,
 `no_int_gr` int(11) NOT NULL,
 `cod_post_gr` int(11) NOT NULL,
 `estado_gr` varchar(30) NOT NULL,
 `municipio_gr` varchar(30) NOT NULL,
 `colonia_gr` varchar(30) NOT NULL,
 `lada_gr` int(11) NOT NULL,
 `telefono_gr` int(11) NOT NULL,
 `exten_gr` int(11) NOT NULL,
 `clasif_gr` varchar(20) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id_grupo`),
 UNIQUE KEY `nom_comer_gr` (`nom_comer_gr`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=3 DEFAULT CHARSET=latin1
 

@gnzsoloyo, hermano, una disculpa por no haberte mandado la informacion como se debia en un principio. Supongo que necesitabas algo como esto