Mostrar texto de un id en un div

[Aijoona]

Ya lo tenías casi listo.

1. Te falta cerrar las comillas después de welcome.
2. Para estos casos es más conveniente usar el handler 'hover'.
3. Usa el metodo attr para acceder a los atributos de un elemento.

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Ejemplo andando (JSFiddle): http://jsfiddle.net/jUmNK/