obtener dato desde enlace y enviar a BD mysql

[joswil]

Buenas!

estoy haciendo una web, y mi primer problema, es este:

tengo un link:

<li><a href="#">TituloA</a></li>
<li><a href="#">TituloB</a></li>
<li><a href="#">TituloC</a></li>
<li><a href="#">TituloD</a></li>

Y una base de datos con la tabla NOTICIAS:

- id
-Titulo

¿como puede hacer para que al dar clic en TituloB, por ejemplo, me salga en pantalla el ID de la BD correspondiente a TituloB


gracias!