Como escribir el htaccess?

[cslbcn]

Encontré la solución!

Código Apache:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
 
#Urls amigables 
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d  
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f 
RewriteRule ^(.*)/(.*)$ menu.php?l=$1&p=$2 [L]
 
#Errores
ErrorDocument 404 /index.php
 

index.php

Código PHP:

$idioma = "es";
header("Location: ./".$idioma."/");
 

Gracias a todos por la ayuda!!