Para solucionar el punto #2 lo haces de la forma:
<a href="#" onclick="if(prompt('Ingresar Fecha','dd/mm/aaaa') == null){return false;}else{cargarUrl('<?php echo "formulario.php";?>','bodychange');}">aaaa</a>
Pero la solución completa es:
<a href="javascript
:void(0);" onclick="return prompt_date();">aaaa</a>
<script>
function prompt_date()
{
response = prompt('Ingresar Fecha','dd/mm/aaaa');
if (response == null)
return false;
else
cargarUrl('<?php echo "formulario.php";?>?valor=' + response, 'bodychange');
}
</script>