Asociar extensión con icono

[zfour]

No sé cómo hacer para que un tipo de fichero tenga determinado ícono en ubunt. No me refiero a un "emblema" ni a "abrir con..." Sino a que por ejemplo, cuando tenes un .deb se pone con una imagen de una cajita, para los .py poine una hoja con el logo de python y así, pero si yo quiero agregar un nuevo icono y asociarlo con una nueva extensión, por ejemplo .fsp, ¿cómo le puedo ahcer? Sólo sé que los iconos están en /usr/share/icons , pero no sé como decirle qué estensión mostrará qué imagen. Graciass!