Insertar dos registros en una tabla implica poner dos grupos de VALUES, con los valores adecuados.
Código MySQL:
Ver originalVALUES(valores primer registro
), (valores del segundo registro
);
El cómo lo envías a un script de pHP y armas eso depende de lenguaje, y esa parte ya es tema del Foro de PHP, no de Base de Datos..