Que tal hermano, no entendi muy bien por q el contenedor principal "container", no le especificas un largo de pagina. Si lo quieres de pantalla completa ponlo en widht:100%; o por lo que veo en las medidas del ancho de los divs, supongo que quieres una medida de 960px de largo para todo el documento.
Yo te recomiendo usar dos bloques dentro del "container". El bloque de la izquierda sera para el container_1 y lo vas a definir como flotante a la izquierda con un tamaño de 300px.
El segundo bloque, el de la derecha sera para container_2 y container_3. Flota los container como left y right respectivamente y definelos con 330px cada container.
Como dato importantisimo, si defines un borde en cada bloque, automaticamente te lo desplazará hacia abajo por que ha ocupado mas espacio del que tiene. Lo mismo pasa con el margin. Simplemente aqui es definir que el largo de un div anidado no sea mayor al div donde se anida. En pocas palabras, es darle espacio para que cresca.
Y como dato tambien muy importante, en los divs donde vas a anidar, dales la propiedad
para que te forme los elementos en linea.