coloca un esquema con las tablas y valores que quiere consultar así  no entiendo casi nada ejemplo
 
Código:
 
tabla:  grupo_alumnos
id_alumno  | nombre | activo |
----------------------------------------
   222     | mige   |  1    |
==========================
tabla:  mensages
id_mengaje | id_alumno| mensaje  |
----------------------------------------
    1     |   222     |    xxxx     |
    2     |   222     |    xaaa     |
  por lo menos para saber como tienes estructurada cada tabla y que valores quieres obtener de cada una de ellas 
Y así a simple vista  en la segunda consulta 
rfcalumno no especificas a que tabla pertenece si es  
avisos_grupos o de 
alumnos como lo has hecho con avisos_grupos.licenciatura