primero acostumbrarte a poner los valores de cada paramento entre comillas
de esta manera<input type="button" id="ejecutar" name="ejecutar" value="ejecutar">
Código:
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<title>Documento sin título</title>
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$(document).ready(function(){
$('#ejecutar').click(function(){
$('#obtenerinfo').html(function(){
var mensaje='';
mensaje += 'NOMBRE: ' + $('#nombre').val();
mensaje += '<br />';
mensaje += 'EDAD: ' + $('#edad').val();
return mensaje;
});
});
});
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</head>
<body>
<input type="text" id="nombre" name="nombre"><br>
<input type="text" id="edad" name="edad"><br>
<input type="button" id="ejecutar" name="ejecutar" value="ejecutar">
<div id=obtenerinfo> aqui aparecera el nombre y la edad </div>
</body>
</html>