Un "include" con html gracias a Ajax o jquery?

[maycolalvarez]

si es por php, el mismo puedes instalarlo en el servidor (si tienes acceso y permiso claro), con respecto a los includes remotos es cuestión de activar allow_url_fopen o usar cURL o sockets, la que más te convenga.

por el lado de ajax puedes usar la alternativa ajax crossdomain, en el caso de jQuery él implementa jsonp para hacerlo, sólo basta buscar en su API.

la opción de php sería lo ideal al delegar la carga en el mismo servidor (una sola petición HTTP por parte de tu cliente), por el contrario usar ajax u ajax crosdomain implica lo mismo que los frames: una petición HTTP extra por página.