te recuerdo que
php es un lenguaje del lado del servidor, para hacer lo que quieres, sin recargar la página tienes 2 opciones:
1 - AJAX (recomendado)
2 -
iframes
ten en cuenta que ambas técnicas comprometen el SEO, en el caso de AJAX puedes implementar url's con hashes (#) o HTML5 pushState, siempre y cuando tus usuarios requieran compartir dicha información
