Ok, ahi ya tienes un error, porque según tu codigo:
Código PHP:
Ver original$nombre_archivo = "..imagenes/".$_FILES['imagen']['name'];
deberías tener la ruta y el nombre de la imagen...sigue asi con las demás variables para ir corrigiendo los valores que deberían llegar.
Por otro lado te recomiendo que almacenes solo el nombre de la imagen en la base de datos, porque si por cualquier motivo tienes que modificar el nombre de la carpeta que almacena las imágenes no tienes que modificar todos los campos en la base de datos.
Saludos.