Actualizar automaticamente el sitemap con php y mysql

[bruno911]

Alguien sabe la manera de hacer con consultas mysql hacer un archivo xml para usar como sitemap.xlm en google en modo tal que cada vez que se agregue un articulo a la web el sitemap quede siempre actualizado?

En este momento lo tengo hecho en php pero me gustaria hacerlo en xml ya que google tiene en las herramientas para webmaster una parte en la que dejas siempre enlazado el sitemap.

Desde ya muchas gracias!