Hola edyuin , creo que te hacen faltas las '' en el if 

 prueba de esta manera:    
Código PHP:
Ver originalif($cons['Estado']=="pendiente")
{
    echo "espere a que te acepten";
}
else
{ 
    echo
        '
            <div class="amigos">
                <form action="agregara.php" method="post">
                    <input type="hidden" name="id" value="'.$reg['id'].'">
                    <input type="submit" value="Agregar Amigos">
                </form>
            </div>
        ';
}
  
Saludos 
  
PD: Para la próxima , escribe tú código lo más ordenado posible, es mucho más fácil de entender.