Insertar registros cuando selecciona otro datos

[elizapeque_19]

hola buenas noches, espero me puedan ayudar, mi problema es que quiero insertar datos en dos tablas diferetes pero en la primera es autoincremento el idregistro y ese id sedebe registrar en la otra tabla pero como como llave foranea mi codigo es el siguiente

<?php
extract($_POST);
date = date("Y/m/d);

$query = mysql_query("INSERT INTO usuarios VALUES ( '', '$usuario', '$pass12', '4','1', '$date', '$sucur' )");
//se inserta el nuevo usuario con sus datos obtenidos
$query1 = mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE nombre_usu='$usuario' AND password='$pass'");
if($fila = mysql_fetch_array($query1))
$idusuario=$fila["idusuarios"]; //se obtiene el id del nuevo usuario

$query2 = mysql_query ("INSERT INTO empleados VALUES ('', '$nombre', '$apellidoP', '$apellidoM', '4', '$email','$tel1','$tel2', '$cel', '1', '$cedula', '$especia', '$expedido','$date', '$idusuario', '$sucur')");

?>
como le ago para seleccionar el id de mi primer registro e insertarlo en mi segundo