Bueno, ya está, simplemente, no hacía usar javascript...
Validar que las variables de sesión al principio y luego escribir en los campos del formulario algo parecido:
Código PHP:
Ver original<input name="num_solic" id="num_solic" type="text" size="17" class="claseinputs" value="<?= $_SESSION['_num_solic']?>" />
De todos modos hay cosas que se necesitan validar con javascript ^^