duda con validación de radio button

[Rasec101]

Buenas tardes miren mi consulta es la siguiente estoy trabajando un formulario de encuesta con php donde desde la base de datos genero las pregunta con varios radio button para la respuesta aca dejo el codigo html que me genera el php

Código HTML:

<form name="formulario1">
 <b>Pregunta 1</b><br> 
 <input type="radio" name="pregunta1" value="1">si 
 <input type="radio" name="pregunta1" value="2" >no
 <input type="radio" name="pregunta1" value="3" > No lo tengo claro <br> 
  <b>Pregunta 2</b><br>
  <input type="radio" name="pregunta2" value="1">si
 <input type="radio" name="pregunta2" value="2" >no 
 <input type="radio" name="pregunta2" value="3" > No lo tengo claro2 <br> 
  <b>Pregunta 3 </b><br>
  <input type="radio" name="pregunta3" value="1">si
 <input type="radio" name="pregunta3" value="2" >no 
 <input type="radio" name="pregunta3" value="3" > No lo tengo claro2 <br> 
 
 <input type="button" value="Enviar"> <input type="reset" value="Borrar"> </form>
 

y necesito validar que para cada pregunta aya un radio button seleccionado y no e encontrado como hacerlo ya que no me manejo muxo xon javascript si alguien me pudiese dar una idea se lo agradeceria mucho.