Justamente estoy desarrollando algo así con jQuery, es algo sencillo, primero obtienes el <tr> donde estas posicionado e insertas otra fila abajo y con un request en AJAX muestras los datos:
Código PHP:
Ver originaltr.after('<tr id="detailsTr"><td colspan="8"><div id="detailsArea" style="display: none;">foo</div></td></tr>');
Puedes pulsar toda la fila o poner un link en la fila que lo usas como trigger, el punto es obtener la fila para insertar después la otra fila con los datos.
Saludos.