<s:form> usando struts 2

[herwex]

Hola a todos tengo la siguiente duda... quiero hacer que cuando entren a una pagina por ejemplo index.jsp se ejecute de manera sola el <s:form action="iniciar">

a lo que quiero llegar es a lo siguiente cuando entren a index.jsp se ejecute el form osea mandar a llamar el action y su respectiva clase en java pero sin poner un boton como esto <s:submit value="enviar">

espero haberme explicado....