Ardupirates ayuda.
Hola a todos, espero esten bien.
Necesito que alguien me colabore a entender un codigo. Este codigo controla un hexacopter que en si es un helicoptero con 6 elices. La pagina principal del proyecto es:
http://code.google.com/p/ardupirates/
El codigo se puede descargar de la pestaña Downloads.
para ver el codigo mas rapido en HTML pueden entrar a este link:
http://code.google.com/p/ardupirates/source/browse/trunk/?r=605#trunk%2FArduPiratesNG
en la parte derecha estan las diferentes partes del programa.
a mi me interesa mucho entender el codigo para estabilizar una camara. es el que esta en Events.pde osea este codigo: http://code.google.com/p/ardupirates/source/browse/trunk/ArduPiratesNG/Events.pde?r=605
muchas gracias el que pueda ayudarme.
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