¿Como saber el ultimo id metido en una BBDD MySQL?

[Orange]

Me gustaria saber si existe alguna forma de saber cual es el útimo id autonumerico que se introduce en una tabla MySQL.

Yo tengo que crear un nuevo registro en una tabla, el campo id es un autonumerico, luego tengo que cojer ese id y darlo de alta en otra tabla.

Como esta BBDD no esta muy trillada, hasta ahora he hecho la GRAN chapuza de meter el registro y, acto seguido, consultar la BBDD para ver cual era el mayor id.

Pero me suena haber visto por ahí que hay alguna funciona que te devuelve ese valor

¿Sabeis como puedo hacerlo de una manera un poco más correcta?