Llamar a vista al hacer click

[fabian2ki]

Hola a todos!
Estoy haciendo la base de un sistema en CI y tengo la siguiente inquietud.
El sitio esta armado con plantillas (header.php, cuerpo.php y footer.php).
Desde el controlador de inicio llamo aun template.php que carga los tres archivos. El contenido de "cuerpo.php" es dinamico (lo cargo desde variable).

Tengo un menu de opciones desde donde al hacer click en "empresas", se carga en "cuerpo" un listado de empresas.
La cuestion es justamente es, ¿como hago para que al hacer click en cualquier de esas empresas, se cargue la plantilla "empresaseditar.php" en "cuerpo".
Utilizo la libreria "table" y genero las filas con add_row.
¿Es en la funcion anchor de add_row donde debo indicarle que la carga la haga respetando el template?

Gracias!
Fabian