Windows no puede conectarse a la impresora acceso denegado

[alber_lic]

hola tengo un problema el cuel espero me ayuden.
resulta que quiero instalar una impresora xerox pahser 8560dn,
una pc con windows 7 la tiene instalada localmente pero la quiero compartir a ota pc con windows 7 pero al hacer eso me manda el error "windows no puede conectarse a la impresora acceso denegado"
espero me digan que es lo que esta causando ese problema se que es de seguridad con los permisos pero lo he intentado pero no he logrado solucionarlo