WHERE Foreign Key = Primary Key ??

[gnzsoloyo]

Por que el objetivo de una FK no es exactamente hacer JOINS sino mantener la integridad referencial y la consistencia. Su uso como parte de un JOIN es una consecuencia de esto, pero además es opcional, porque en tu ejemplo podrías estar usando otro tipo de vínculo, simplemente porque lo que quieres averiguar es otra cosa.
Además, necesitas recordar cuales son los atributos, porque MySQL no sabe, a priori, cuál es la vinculación que pretendes dar al JOIN y por tanto hasta que no la declares expresamente sólo puede hacerlo por igualdad de nombres (eso hace la coma).
MySQL sólo relaciona en un JOIN hecho con la coma aquellos campos que llevan el mismo nombre, pero eso puede dar como resultado productos cartesianos. El modo de restringir esa cosecuencia (que en otros casos puede ser útil) es determinando la relación específicamente..
Hay otros considerandos, pero te advierto que todos los DBMS trabajan igual, y hay razones fundamentales para eso, que sólo ves cuando estudias la carrera y te especializas en el tema.
Hasta entonces, simplemente usa el SQL como se indica en manuales de referencia y/o tutoriales.
Si quieres ahondar profundamente en el tema, busca el libro "Fundamentos de las bases de datos", de Kort.