puede ser uan solucion , pero si tu colocas
los routers :
192.168.0.1 Router A
192.168.0.2 Router B
eth0
192.168.0.3 A
y un ip alias
192.168.1.4 B
bueno luego de estar asi en cada router haces un NAT
ke las peticiones que lleguen al router A se vallan para la primera IP y luego el B haces lo mismo para el segundo , registras esas ips en tus archivo host con los hostname y las respectivas configuraciones , lo del gateway seria cuestion no ke saldria por uno solo si no ke las peticiones ke tu hagas fuera de tu red al exterior solo saldrian por un router y no por los dos pero de lo demas no tendrias problemas a mi entender
PD: no haz pensado en comprar otra NIC y colocar cada router en una interfaz y asi te olvidarias de los problemas
Saludos
Saludos