@carlesventa
html5 es mucho más que etiquetas semánticas, pero como tu ejemplo apunta a eso te explico, en cierta medida lo que haces va en contra del sentido de lo que te propone html5,
para que
<section>
<div id="section1">
ó
<nav
<div>
<ul>
bien podés darle un id al section, y manejarlo con css si necesidad de ese div. ejemplo,
<section id="section1">
Puede que necesites un div auxiliar como contenedor en algun caso, peor si no son solo recurrencias
esto suena más lógico
<div>
<nav>
<ul>
Saludos