Yo tampoco he trabajado nunca con xampp, pero cuando he trabajado en localhost y me encontré con este problema lo solucioné con lo siguiente:
tenía la carpeta C:/programa (no recuerdo el nombre) donde se encontraba la aplicación.
Dentro había una carpeta llamada www donde se supone tenía que poner la web. Cuando hacía lo que me decía el manual, es decir crear ahí (en www) una carpeta llamada midominio.com, tenía el mismo problema, que no encontraba los archivos a los que llamaba. Para no tener que modificar el código que sí me servía en el servidor, lo solucioné poniendo la web directamente en la carpeta
www...
No sé si tendrá algo que ver con eso, si no haber si alguien que use xampp te puede ayudar...
Suerte!