Marcar boton de la pagina actual del menu

[ILuzbel]

Hola todos estoy creando un menu que marca el boton de la pagina cuando estoy en ella, lo hice de esta forma:

Código HTML:

<div id="menu">
            <div id="menu_cont">
                <ul>
                    <?php
                    $pagina = explode('/',$_SERVER['REQUEST_URI']);
                    if($pagina[2] == "home.php"){
                    ?>
                    <li><a href="home.php" style="background-color:#fff; color:#121212;">Home</a></li>
                    <?php
                    }else{
                    ?>
                    <li><a href="home.php">Home</a></li>
                    <?php
                    }
                    if(isset($_SESSION["user_zero"])){
                        if($pagina[2] == "perfil.php"){
                        ?>
                        <li><a href="perfil.php" style="background-color:#fff; color:#121212;">Perfil</a></li>
                        <?php
                        }else{
                        ?>
                        <li><a href="perfil.php">Perfil</a></li>
                        <?php
                        }
                    ?>
                    <li><a href="index.php?salir=true">Salir</a></li>
                    <?php
                    }
                    ?>
                </ul>
            </div>
        </div>
 

Funciona pero me pregunto si hay otra forma de hacerlo, alguien me podria hacer un ejemplo?
Gracias de antemano