Recorrer Array en PHP

[cancer_15_4_9]

Ok mira al inicio del post puse link de imagenes. La primera imagen aqui la pongo:

http://img198.imageshack.us/img198/7605/imagencr.jpg

Ai esta la tabla que quiero recorrer, necesito guardar los value de los input los cheks y los select, pero para eso primero debo recorrer la tabla si no me equivoco. Pero la verdad no se como hacer esto, hasta ahorita lo que me has dicho lo he hecho pero me enredo mucho con eso de las tablas..!!! Que en si son ciclos... ojala me puedas ayudar.