Recibir varios valores checbox

[josico]

Hola a todos.

Tengo un formulario donde permito enviar un articulo de texto y seleccionar una o más categorías.

Las categorías las inserto en el formulario con el input checkbox. El valor es el equivalente a la id de la categoría en la base de datos.

<form … >
<input type=”checkbox” name=”categoria” value=”8”>
<input type=”checkbox” name=”categoria” value=”15”>
<input type=”checkbox” name=”categoria” value=”2”>
<input type=”checkbox” name=”categoria” value=”85”>
<input type=”checkbox” name=”categoria” value=”16”>
</form>

No se como hacer para recibir vía post en php por separado todos los valores. Si pongo esto:

<?php
echo $_POST['categoria'];
?>

solo muestra la id de la primera categoría que seleccionas y omite las demás. Quisiera separarlas con espacios entre ellas para así poder insertarlas en un mismo campo tal que así → (8 15 2 85 16)

Gracias por vuestro tiempo