error en sintaxis sql al actualizar datos

[thehack]

hola tengo un problema al actualizar un datos en mi db como no leidos me da error de sintaxis sql

error

Código:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ') AND mp_from = 2' at line 1<br>error: UPDATE mensajes SET mp_read_from = 0 WHERE mp_id IN() AND mp_from = 2

Código PHP:

function editMensajes(){
     $nids = array();
        //
        $ids = explode(',',  Security::antiSQL($_POST['ids']));
        // ARMAR IDS
        foreach($ids as $nid)
        {
            $id = explode(':',$nid);
            $nids[$id[1]][] = $id[0];
        }
        
        if(empty($nids)) return false;
        $act = Security::antiSQL($_POST['act']);
        // HMM SI NO LE ENTIENDES A ESTO NTP YO TAMPOCO xD PERO FUNCIONA :D
        switch($act){
 
 case 'unread':
                 $this->db->ejecutarConsulta("UPDATE mensajes SET mp_read_to = 0 WHERE mp_id IN(".implode(',',$nids[1]).") AND mp_to = {$this->User->uid}");
                $this->db->query("UPDATE mensajes SET mp_read_from = 0 WHERE mp_id IN(".implode(',',$nids[2]).") AND mp_from = {$this->User->uid}");
            break;
 
        
        }
    }