Árbol de categorías

[fscarballo]

Buenas tardes.

Estoy construyendo un gestor de contenidos con PHP/MySQL. Necesito programar un árbol de categorías que muestre el número exacto de entradas (de cada categoría y sus descendientes), exactamente como Wordpress. Es decir, que presente:

- Categorías jerárquicas, anidadas o en forma de árbol.

- Número de entradas de cada categoría (y también de sus descendientes). Éste es el principal problema con el que me encuentro.

- Preferiblemente (aunque no necesario), plegable (collapsable).

- Los campos de mi tabla "categorias" son id, title y parentId. Están vinculadas a una tabla "posts" a través de otra tabla "relaciones".

¿Podrían decirme si existe alguna función o clase que permita crear esto y dónde poder localizarla?

Muchas gracias y disculpad las molestias.