consulta con campos repetidos

[gnzsoloyo]

Estás invocando una tabla que no usas para nada y que puede estár generando un producto cartesiano sin que lo veas.
Por otro lado, el orden de las tablas tiene que seguir la lógica de las respuestas: Primero la tabla que contenga todos los valores posibles de analizar (usuarios) y luego el resto, de mayor a menor importancia:

Código MySQL:

SELECT 
    CONCAT(u.nombres,'',u.apellidos) usuario,
    h.nombre, 
    dsh.fecha, 
    dsh.fechaEstimadaDevolucion, 
    es.estado  
FROM  
    usuarios u 
    INNER JOIN detallessolicitudherramientas dsh ON u.idusuarios = dsh.idusuarios
    INNER JOIN estadossolicitudes es ON dsh.idestadossolicitudes  = es.idestadossolicitudes
    INNER JOIN herramientas h ON dsh.idherramientas =  h.idherramientas;
 

Tip: Trata de acostumbrarte a usar INNER / LEFT / RIGHT JOIN y no la coma. Cuando estableces la relación en el FROM el parser puede optimizar la consulta, pero cuando lo haces en el WHERE no. Eso hace que con la coma, las consultas sean menos eficientes.